滚型合成三线自动化改造和轻量化车轮合成自动线建设国际招标公告(1)

**********受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于****-**-**在中国国际招标网公告。本

次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。

1、招标条件
项目概况:滚型合成*线自动化改造和轻量化车轮合成自动线建设各1套 资金到位或资金来源落实情况:已到位
项目已具备招标条件的说明:已具备
2、招标内容
招标项目编号:****-************
招标项目名称:滚型合成*线自动化改造和轻量化车轮合成自动线建设 项目实施地点:中国湖北省
招标产品列表(主要设备):

4.1.2.1测量项目：上下两侧端向跳动、径向跳
动、轮辋标定宽度、标定直径、轮辋（与轮
辐）配合处内径。4.1.2.2重复精度：不松夹重
复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装夹
重复精度≤0.****，测量5次。4.1.2.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。4.1.2.4设备主轴
精度（含夹具）：端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.1.3标准转子：乙方负责提供
**.***.**的轮辋标准转子、及其检测，并出
具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。 *4.2.2清洗质量：清洗面不能有油污、
乳化液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物残
留，用擦布擦拭，擦布上不能出现油污、乳化
液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物。 *4.2.3
卡爪：清洗过程中，卡爪夹住轮辐或轮辋旋
转，激光头不转动，且卡爪适用于所有规格尺
寸的轮辋、轮辐，产品切换时，卡爪不需更
换。 *4.2.6激光清洗安全：清洗过程不得伤及
清洗以外部位，要求有安全防护外罩及滤光防
护玻璃。 *4.2.7工位必须配置烟尘回收装置，
并配置有效措施防止烟尘附着于*件表面及对
激光清洗头的污染，除烟除尘满足章节6合成
线除尘要求。 *4.2.8要求噪音不超过**分贝
（测量方法见***/T ***.8-****）。 *4.3.1
压配质量要求(技术指标要求检验方法备
注)。①压配后车轮径向、端面跳动不大于
1.*** 在线跳动检测*次下线合格率不小于
**%。②偏距公差 ±1.*** 在线跳动检测。③
轮辋气门孔正对轮辐散热孔位置偏差小于
±*** 随机抽检**件/游标卡尺安装气门嘴
后，气门嘴到散热孔左右两边的距离差小于
*** *4.3.4.5工作台：4.3.4.5.1*****从
设备侧面进出，用于快速换模。4.3.4.5.2工作
台上平面设有T型槽，T型槽同4.3.4.3.2要
求。4.3.4.5.3设备配备手持式模具夹紧器，
上、下模各4件，每个夹持力5吨，配备夹紧
器放置点，夹紧器安全系数3倍以上；具备液
压夹紧异常时与设备动作连锁功能。

*4.3.4.**安全栓,具有防止滑块异常下滑功
能，按*******-****标准：1）、连线自动
化运行时，安全栓可以手动解除；2）、手动
生产时，每个动作循环结束后，安全栓均应处
于保护状态；3）、维修保养时，安全栓可以
手动操作至保护状态。 *4.3.4.**噪音:要求噪
音不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 4.3.5压配模具 *4.3.5.2模具精度
高、结构牢靠，生产过程中轮辐、轮辋定位可
靠。投标方需要明确说明轮辋、轮辐压配过程
中保证4.3.1压配质量的详细方案（模具结构
图、工件定位压配动作过程说明），不得因轮
辋的直径公差/料后公差影响压配后车轮的端
向/径向跳动和偏距。 *4.4.2跳动检测机测量
精度：（采用**.***.**车轮标准转子检
测）。 4.4.2.1测量项目：内外侧端向跳动、
径向跳动、车轮偏距。 4.4.2.2重复精度：不
松夹重复精度≤0.****，测量5次；不换位松
夹装夹重复精度≤0.****，测量5次。 4.4.2.3
真值比对：设备检测标准转子的值与标准转子
本身值对比，误差不超过0.****。 4.4.2.4设
备主轴精度：采用厂家提供的标准环分别对卡
爪检测车轮时定位基准的台阶进行端向径向跳
动量测量，端向、径向跳动量≤0.****。
4.4.4跳动检测设备 *4.4.4.5产品变更：夹具不
需更换，通过调取设定车轮*件号，测头自动
调整到检测位置。 *4.6.1.5工装夹具:工装夹具
必须满足所有中心孔尺寸，更换品种无需更换
夹具。 *4.6.2.1满焊工位起弧点应在远离轮辋

对焊焊缝的两邻散热孔中间位置。要求提供完
善的焊接飞溅防护措施。 4.6.2.2弧焊机器人
本体 * (1)机器人本体应为6轴焊接版； * (2)末
端负载：≥****，机械手能正常、灵活、稳定
工作； * (3)臂展：R≥******； * (4)重复定
位精度值：≤±0.****； * (5)所有弧焊机器人
与点焊机器人必须为同*品牌； 4.6.2.4双丝
焊接系统 * (1)弧焊电源应具备各种常规金属
材料的焊接专家系统，以满足不同工况焊接工
艺解决方案的需求； * (2)弧焊电源应具备恒
熔深、等弧长功能，焊接过程中送丝速度、电
压、电流等参数可根据弧长的变化自动进行自
适应调整，以保证焊接电弧长度的稳定； *
(3)弧焊电源焊接参数数据可通过电脑进行监
控备份和下载导出，焊机具有***接
口/********（以太网）接口，能够通过任意
电脑对新版焊接专家程序、固件版本进行终身
免费升级； * (4)弧焊电源要求通讯开放，可
以满足I/O、总线、以太网的通讯需求，可与
各种品牌的机器人进行通讯配套； * (5)焊接
电源应具备智能化的故障诊断和报警功能，焊
接过程中如发生异常，可通过故障代码进行快
速的分析和解决问题； * (6)焊枪冷却要求采
用水冷，保证焊枪喷嘴等耗材在**℃以下工
作，提高焊接质量，延长耗材和焊枪的使用寿
命； * (7)焊枪采用磁性防碰撞器或具有集成
的防碰撞传感器，当受到来自前后左右的撞击
力时，焊枪得到最优保护，极大的降低焊枪损
坏风险，焊接过程与示教更加安全； * (8)弧
焊电源线缆运动部分采用专用柔性电缆；电缆
保护套管；保护电缆不受损坏，减少设备故障
率； *（9）工艺参数要求：工作电压范围：
**.2～**.**；焊接电流范围：**～****；
***%暂载率，输出电流≥****；送丝机送丝
直径：0.8～1.***；送丝速度：0.5～
***/***；焊丝驱动方式：*轮驱动；适用焊
丝：φ0.8～φ1.***实芯焊丝。 *（**）设备
参数范围包含工艺参数要求及范围。 *4.6.2.7
外部轴变位机：变位机作为机器人外部轴由机
器人控制柜控制。变位机翻转轴要求保障工件
水平位置上料，船型焊缝状态焊接；旋转轴保
障工件匀速焊接，且速度可调。(1) 使用伺服
电机集成到控制柜，具备联动功能。(2) 变位
机重复定位精度：≤±0.**°。(3) 变位机结构可
靠，运动流畅无卡滞。焊接件焊缝要求经打磨
无焊渣和流疤现象，并进行防锈处理，机身强
度、刚度好，外形美观。(4)外部轴伺服电机
与弧焊机器人必须为同*品牌。 *4.6.3.2焊房
与外部相通的输送通道处留有开口，并设置足
够数量的门保证人员正常进出，所有门上开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 *4.6.3.3焊接烟尘的
处理：焊房采用线边室内排放，采用自动清灰
除尘器，阻燃滤芯，镀锌管。除尘风机采用*
级以上节能电机。其它要求见章节6合成线除
尘要求。 *4.6.4安全防护系统：(1) 每个焊接
工位独立设置安全围栏，维修工人不能穿越，
保证涉足人员的安全；(2) 每个焊接工位之间
具备独立性，检修和上下料不影响其他工位的
正常生产运行；(3)每个焊接工位设置人员进
出的单独的门和防弧光观察窗。 *4.6.5焊接工
作站每个工位配有保护气体流量和桶内有无焊
丝监测，能够实现在线监控并对异常报警。
4.7自动除飞溅工位 *4.7.1飞溅打磨设备要求
对车轮内侧所有飞溅具备较好的效果，且不能
对车轮表面有损伤。 *4.7.3设置打磨房：该工
位置于单独封闭区域，与焊房和外部相通的输
送通道处留有开口，并设置单独的透明观察窗

和人员进出的门，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
*4.7.4打磨粉尘的处理：见章节6合成线除尘
要求。 4.9自动翻转工位，焊接打磨完成后，
工件需要做翻转，以便后续检测和打标作业。
*4.9.2翻转过程中，车轮外观不得产生磕碰划
伤； *4.9.3翻转机构要求结构可靠，有防坠落
安全设计； *4.9.4工位需设置安全围栏，避免
人员进入运动机构工作区域，并配安全门便于
设备维修和检查，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
4.**跳动平衡自动检测工位：该工位采用双工
位*体机在线检测车轮的跳动量和不平衡量，
用于钢制车轮内外侧径向和轴向跳动量的检
测、两面动不平衡量及其静不平衡量测量、气
门嘴位置及重量虚拟补偿、外辐底平面度，并
可对跳动高点、低点或平衡轻点、重点进行自
动定位，其数据对应存储、传输、导出、查询
和处理分析功能。包含但不限于跳动检测工
位、平衡检测工位。检验不合格的工件不进行
打标，自动排出到不良品滚道上，不良品滚道
采用动力滚筒输送，不良品滚道设有检测台，
人工修正后，自动输送，重新进行跳动平衡检
测。 *4.**.1跳动平衡检测精度 4.**.1.1跳动
检测机测量精度：（采用**.***.**车轮标准
转子检测）。 4.**.1.1.1测量项目：内外侧端
向跳动、径向跳动、车轮偏距、轮辋标定宽
度、轮辋标定直径、外辐底平面度。

4.**.1.1.2重复精度：不松夹重复精度
≤0.****，测量5次；不换位松夹再装夹重复
精度≤0.****，测量5次。 4.**.1.1.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。 4.**.1.2平衡机
精度：平衡机精度检测（测量依据：
*******）：①面分离精度不大于1/** （①-④
使用标准件测量）②最小可达剩余不平衡量不
大于**.**/**（每面）。③*次减低率不小
于**%。④重复精度不大于±**.**.**/**。
用标准件测量重复精度（采用**.5寸钢制车轮
标准件检测，重量为****左右）：a、装夹*
次不松夹重复测量精度不大于±**，角度误差
不大于±2°；b、换位多次装夹测量时精度不
大于±**，角度误差不大于±2°。各测量**
次。使用标准件加配重（***、*** 、***分
别测量）块后，再次测量的数据和理论值（原
测量数据与配重质量之差值）误差值装夹*次
不松夹测量时不大于配重值的5%，换位多次
装夹测量时不大于配重值的**% ，各测量**
次。 4.**.5动平衡及跳动量检测设备
*4.**.5.5主轴夹具端径跳：采用厂家提供的标
准环分别对卡爪检测车轮时定位基准的台阶进
行端向径向跳动量测量，端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.**.6标准件及标定砝码：跳动/
平衡标准转子：乙方负责提供**.***.**的中
心孔*****的车轮标准转子、及其检测，并
出具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。标定砝码：***、*** 、***各2个，砝
码上克数标识清晰。 4.**.1标识位置及内容见
2.3.3。 *4.**.2打标起始位置和车轮不平衡量
的轻重点或跳动量的高低点相关联，打标第*
组内容的第*个字符应位于车轮合成不平衡轻
重点或跳动量的高低点轴线上。 *4.**.3打标
完车轮合成的输出：轮辋气门孔与滚道输送方
向成*定角度（角度可根据需要设定）定向输
出至滚道。 *4.**.4标识外观质量：标识油漆
后清晰、工整，无毛边、突起等不良现象，线
性外观下图所示： 4.**.5打标机: * (2)激光打
标头合理防护，避免直接被碰撞、避免火花造

成损伤； * (3) 打标工位要求有安全防护外罩
及滤光防护玻璃。 *4.**.6打标激光头应配置
多向调整，打标在轮辐形状面的激光头还可实
现角度调整（亦可实现在轮辐外辐底平面打
标），适用不同车轮的自动打标要求。

*4.**.7打标机配备有独立的触摸屏用于编辑
内容设置参数，在更换产品时可自动切换，自
动读取系统日期，具有自动编号功能，自动将
车轮合成跳动量、不平衡量连同系统日期、流
水号打印在相应位置，可自动调节激光头与打
标的相对位置，允许进行人工干预。 *4.**.8
打标工位设置自动烟雾回收器，除烟除尘满足
6合成线除尘要求。 *4.**.9噪音不超过**分
贝（测量方法见***/T ***.8-****）。

*5.1.1 搬运机器人采用6轴关节机器人。机器
人控制柜内必须安装温度控制装置，保证柜内
温度5-**℃。重复定位精度≤±0.****，在
***％快动速率时各轴重复定位误差
≤0.***。 *5.1.2 机器人参数：臂展
≥******，承载能力≥*****。 *5.1.3 机器人
抓手数量1个或2个，满足整线节拍。 *5.1.4
爪臂能够满足5种规格车轮、轮辋、轮辐的抓
取，搬运抓手要求结构简单、安全可靠，足够
的强度和定位精度，抓手的夹紧和打开避免和
其他设备干涉，要具备防坠落设计；工件切
换姿态时，工件和抓手不能有相对位移。
*5.1.5 抓手类型：为伺服或气动。气动夹紧气
压≤0.*****，气动类型必须配备*连件，具
备过滤、气缸润滑等功能。 *5.1.6 爪手臂具有
足够的刚性，良好的形位公差，保证机器人在
运动、抓取过程中的精度。 *5.1.7 所有爪手材
料防锈处理。 *5.1.8 所有与工件接触的抓手组
件应考虑为消耗品，设计时应考虑到快速更
换。 *5.1.9 机器人作业路径必须保证不与现场
各设备有干涉，运动过程平稳。 *5.1.** 所有
搬运机器人必须选用同*品牌。 5.2.1 输送辊
道 *5.2.1.3每个辊道支线的末端都有防工件坠
落的固定阻挡。 *5.2.1.4 辊道上根据控制需求
设置有料开关、料满开关、挡料装置，进行逻
辑控制。并在辊道两边设置急停开关。防止工
件拥挤碰撞导致机器人抓取时工件位置偏移。
程序控制实现自动控制，避免滚道空转。 *5.3
安全防护装置 5.3.1 防护围栏、门：****
有机器人工作单元（或区域）采用全封闭式围
栏，围栏离地间隙≤*****，围栏高度**，
栏杆***黄色（*****-1-***-****）涂装、
护网采用****冰灰色(*****-1-***-****)涂
装。防护门装有插接式安全门联锁装置，当防
护门开启时，机器人停止工作。正常联线生产
时插锁关闭，无法打开安全门。只有当按下工
位区域控制柜上停止按钮或护栏上停止按钮，
红灯亮时，表示插锁已解锁可以开门。防护门
联锁装置预留安全锁孔位置。机器人运动部件
与周围及作业无关的固定物体有不小于1米的
安全间距。机器人控制柜安装在安全防护空间
外，确保操控人员远离危险区域，保证人身安
全。 5.3.1.1 每个作业单元各形成*个封闭区
域，各区域之间，人员不能穿行。 5.3.1.2 每
个区域至少设置*个安全门，开口处设置光幕
开关，所有门上均安装联锁安全锁并具备挂牌
上锁的功能。 5.3.1.3 人员进入工作区域前，
必须通过操作平台的安全门开锁按钮才能打开
安全门，安全门*旦打开，区域内机器人处于
暂停状态，直到安全门关闭，并在操作平台点
动安全门关闭按钮，安全门才会关闭。当操作
人员点动运行按钮时，设备才能继续运行。
5.3.2 自动化安全检测：各序机器人作业条件
必须设定为固定路径，保证机器人作业过程中

不会出现与模具、机床、工件等发生碰撞现
象。 5.3.4 安全锁定功能：总线控制范围较
广，有不便观察的角落，配置操作安全锁，当
总线停止，所有设备加工程序结束门打开以
后，设备处于静止不动状态，操作人员进入单
元调整时，安全插销能够挂锁，锁定安全锁，
拔出钥匙，设备均不会出现自动启动情况。

5.4 电气控制系统 *5.4.2.1控制系统必须有远
程诊断功能，且所有控制系统不容许设置密
码。 5.4.3总控系统 *5.4.3.1合成自动线必须匹
配*套完整的总控系统，总控系统采用现场总
线通讯，与轮辐自动拆垛上料系统、轮辋跳动
检测系统、轮辐/轮辋激光清洗系统、压配自
动化单元、跳动自动检测系统、自动焊接工作
站、自动除飞溅系统、平衡跳动自动检测系
统、激光自动打标系统等分子系统相互配合，
预留***/***系统接口。 5.4.5轮辋跳动检测
系统 *5.4.5.7合格轮辋检测结果数据传输至轮
辐、轮辋压配后的合成跳动自动检测工位，且
与合成跳动自动检测工位检测数据**对应，
便于数据分析。 5.4.8跳动自动检测系统
*5.4.8.7接收合格轮辋检测结果数据，与该工
位检测结果数据**对应，便于数据分析。

6.1除尘的总体要求 *(1)*个区域烟尘浓度满
足国标《工业场所有害因素职业接触限值》
（*** 2.1-****，*** 2.2-****）要求及*
堰市地方环保法规，净化后的空气排放到室
内，要求低于***/**（在出风口处检测）。

*(2) 风机室需全封闭，单套抽排烟系统的噪音
≤****，并符合国家及行业相关标准。 *(3) 集
中除尘设备要求：设备的过滤方式满足环保
（过滤的标准）及使用要求（更换周期、使用
寿命）。 *(4) 排烟除尘设备主机安装方式：
主机安装在用户指定的位置。设备大小满足用
户场地条件。 *(5) 风管安装方式：根据各工
位工艺需要确定（风管安装所需支架等全部由
乙方负责设计、制造、安装）。 *(6) 除尘设
备要求：过滤方式为滤筒（提供阻燃检测证
明）；滤精度要求：对粒径0.3μm以上的烟尘
除尘效率不小于**%；滤芯使用寿命≥1年；
滤筒需维护更换方便；设备具有自动清灰功
能，滤芯选用快装装置，滤芯安装方式采用竖
装。 *6.3其他要求：(1)设备需配置压差控制
器：当滤芯堵塞或者室内压力增加时，实现压
力控制反吹；且可根据压损情况，提示更换过
滤网或滤筒。(2) 设计抽排烟系统的风速和风
量时，需考虑现场工业风扇和风管对抽排烟的
影响。同时抽排烟设备不能对现场的既有设备
产生任何影响。(3) 焊接房和除飞溅房内每个
排烟除尘的点位配置单独的电动风阀，其运行
状态需用色灯提示，色灯应置于明显位置，便
于操作人员和设备人员观察。(4) 操作面板标
滚 识、控制画面显示以及操作使用说明书等全部
型 采用中文。(5)设备检修方式：设备采用侧面
合 检修方式，平台设计时预留检修通道。(6)设
成 备启动、运行时不与机器人房体等发生共振
*（投标时提供控制方案）。(7)风机与风管采
线 用软材质连接，材料具有防火性能。(8) *氧
自 化锰（≤0.****/m³）、*氧化碳
动（≤****/m³）等有害物质需满足《工作场所
化 有害因素职业接触限值标准》（*** 2.1-
改 ****，*** 2.2-****）。(9)除尘设备要求和
造 焊接站内的设备联动，焊接设备工作时，除尘
和 设备开启，焊接工作结束，除尘设备自动关
轻 闭。 7自动线其它要求 *7.2所有工艺设备及机
量 器人应留有***和***系统接口，能够实现各
化 设备与***和***系统的数据双向互通，及各
车 设备能够从***和***系统接收数据，执行相

外观焊缝表面光滑，焊缝宽度*致，过渡平
滑，不得有气孔、裂纹、断焊、偏焊、咬边、
烧穿、焊瘤、未熔焊丝等缺陷目测。⑧其他
外观不得产生额外磕碰、划伤，焊缝上下
****不得有明显飞溅，其余部位不得有飞
溅。目测。 *4.0.2该工位需要设置3个以上
（含3个）上下料托盘摆放位置，供切换使
用，以保证生产的连续性，不得影响整线工艺
节拍，并必须保障更换托盘人员的安全。
*4.0.3轮辐拆垛：根据生产需要，将码放在托
盘上轮辐产品逐层拆垛，单件依次上料至输送
滚道上，完成*托盘轮辐拆垛后自动切换到另
*托盘拆垛作业，拆垛过程中防止*件倾倒，
可根据工艺要求做到辐底向上或辐底向下取
放，需要明确说明上下层轮辐在压力作用下卡
住时的分离方案，不得因上下层轮辐卡住影响
自动化生产进行。 *4.0.4轮辐码垛：根据生产
需要，将轮辐生产线输送来的轮辐自动从滚道
上下线，逐层码放于暂存托盘上，完成*托盘
轮辐码垛后自动切换到另*托盘码垛作业，码
垛过程中防止*件倾倒，可根据工艺要求做到
辐底向上或辐底向下取放。 *4.0.6安全要求：
附带安全门和围栏，除托盘入口以外形成隔断
空间，托盘入口处设置光电保护，安全门开口
处设置光幕开关，门上安装联锁安全锁并具备
挂牌上锁的功能。 *4.1.2跳动检测机测量精
度：（采用**.***.**轮辋标准转子检测）：
4.1.2.1测量项目：上下两侧端向跳动、径向跳
动、轮辋标定宽度、标定直径、轮辋（与轮
辐）配合处内径。4.1.2.2重复精度：不松夹重
复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装夹
重复精度≤0.****，测量5次。4.1.2.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。4.1.2.4设备主轴
精度（含夹具）：端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.1.3标准转子：乙方负责提供

**.***.**的轮辋标准转子、及其检测，并出

具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。 *4.2.2清洗质量：清洗面不能有油污、

乳化液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物残

留，用擦布擦拭，擦布上不能出现油污、乳化
液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物。 *4.2.3

卡爪：清洗过程中，卡爪夹住轮辐或轮辋旋

转，激光头不转动，且卡爪适用于所有规格尺

寸的轮辋、轮辐，产品切换时，卡爪不需更
换。 *4.2.6激光清洗安全：清洗过程不得伤及

清洗以外部位，要求有安全防护外罩及滤光防
护玻璃。 *4.2.7工位必须配置烟尘回收装置，

并配置有效措施防止烟尘附着于*件表面及对
激光清洗头的污染，除烟除尘满足章节6合成
线除尘要求。 *4.2.8要求噪音不超过**分贝
（测量方法见***/T ***.8-****）。 *4.3.1
压配质量要求(技术指标要求检验方法备
注)：①压配后车轮径向、端面跳动不大于
1.*** 在线跳动检测*次下线合格率不小于
**%。②偏距公差 ±1.*** 在线跳动检测。③

轮辋气门孔正对轮辐散热孔位置偏差小于
±*** 随机抽检**件/游标卡尺安装气门嘴

后，气门嘴到散热孔左右两边的距离差小于
***。 *4.3.4.5工作台：4.3.4.5.1*****
从设备侧面进出，用于快速换模。4.3.4.5.2工
作台上平面设有T型槽，T型槽同4.3.4.3.2要
求。4.3.4.5.3设备配备手持式模具夹紧器，
上、下模各4件，每个夹持力5吨，配备夹紧
器放置点，夹紧器安全系数3倍以上；具备液

压夹紧异常时与设备动作连锁功能。

*4.3.4.**安全栓,具有防止滑块异常下滑功
能，按*******-****标准：1）、连线自动
化运行时，安全栓可以手动解除；2）、手动

生产时，每个动作循环结束后，安全栓均应处
于保护状态；3）、维修保养时，安全栓可以
手动操作至保护状态。 *4.3.4.**噪音:要求噪
音不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 4.3.5压配模具 *4.3.5.2模具精度

高、结构牢靠，生产过程中轮辐、轮辋定位可

靠。投标方需要明确说明轮辋、轮辐压配过程
中保证4.3.1压配质量的详细方案（模具结构

图、工件定位压配动作过程说明），不得因轮
辋的直径公差/料后公差影响压配后车轮的端
向/径向跳动和偏距。 *4.4.2跳动检测机测量
精度：（采用**.***.**车轮标准转子检
测）：4.4.2.1测量项目：内外侧端向跳动、径
向跳动、车轮偏距。4.4.2.2重复精度：不松夹
重复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装
夹重复精度≤0.****，测量5次。4.4.2.3真值

比对：设备检测标准转子的值与标准转子本身
值对比，误差不超过0.****。4.4.2.4设备主

轴精度：采用厂家提供的标准环分别对卡爪检

测车轮时定位基准的台阶进行端向径向跳动量
测量，端向、径向跳动量≤0.****。 4.4.4跳
动检测设备 *4.4.4.5产品变更：夹具不需更

换，通过调取设定车轮*件号，测头自动调整
到检测位置。 *4.6.1.5工装夹具:工装夹具必须

满足所有中心孔尺寸，更换品种无需更换夹
具。 *4.6.2.1满焊工位起弧点应在远离轮辋对

焊焊缝的两邻散热孔中间位置。要求提供完善
的焊接飞溅防护措施。 4.6.2.2弧焊机器人本
体 * (1)机器人本体应为6轴焊接版； * (2)末端
负载：≥****，机械手能正常、灵活、稳定工
作； * (3)臂展：R≥******； * (4)重复定位
精度值：≤±0.****； * (5)所有弧焊机器人与
点焊机器人必须为同*品牌； 4.6.2.4双丝焊
接系统 * (1)弧焊电源应具备各种常规金属材

料的焊接专家系统，以满足不同工况焊接工艺

解决方案的需求； * (2)弧焊电源应具备恒熔
深、等弧长功能，焊接过程中送丝速度、电
压、电流等参数可根据弧长的变化自动进行自
适应调整，以保证焊接电弧长度的稳定； *
(3)弧焊电源焊接参数数据可通过电脑进行监
控备份和下载导出，焊机具有***接
口/********（以太网）接口，能够通过任意
电脑对新版焊接专家程序、固件版本进行终身
免费升级； * (4)弧焊电源要求通讯开放，可
以满足I/O、总线、以太网的通讯需求，可与
各种品牌的机器人进行通讯配套； * (5)焊接
电源应具备智能化的故障诊断和报警功能，焊
接过程中如发生异常，可通过故障代码进行快
速的分析和解决问题； * (6)焊枪冷却要求采
用水冷，保证焊枪喷嘴等耗材在**℃以下工
作，提高焊接质量，延长耗材和焊枪的使用寿
命； * (7)焊枪采用磁性防碰撞器或具有集成
的防碰撞传感器，当受到来自前后左右的撞击
力时，焊枪得到最优保护，极大的降低焊枪损
坏风险，焊接过程与示教更加安全； * (8)弧
焊电源线缆运动部分采用专用柔性电缆；电缆
保护套管；保护电缆不受损坏，减少设备故障
率； *（9）工艺参数要求：工作电压范围：
**.2～**.**；焊接电流范围：**～****；
***%暂载率，输出电流≥****；送丝机送丝
直径：0.8～1.***；送丝速度：0.5～
***/***；焊丝驱动方式：*轮驱动；适用焊
丝：φ0.8～φ1.***实芯焊丝。 *（**）设备
参数范围包含工艺参数要求及范围。 *4.6.2.7
外部轴变位机：变位机作为机器人外部轴由机
器人控制柜控制。变位机翻转轴要求保障工件
水平位置上料，船型焊缝状态焊接；旋转轴保
障工件匀速焊接，且速度可调。(1)使用伺服
电机集成到控制柜，具备联动功能。(2) 变位
机重复定位精度：≤±0.**°。(3)变位机结构可
靠，运动流畅无卡滞。焊接件焊缝要求经打磨
无焊渣和流疤现象，并进行防锈处理，机身强
度、刚度好，外形美观。(4)外部轴伺服电机
与弧焊机器人必须为同*品牌。 *4.6.3.2焊房
与外部相通的输送通道处留有开口，并设置足
够数量的门保证人员正常进出，所有门上开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 *4.6.3.3焊接烟尘的
处理：焊房采用线边室内排放，采用自动清灰
除尘器，阻燃滤芯，镀锌管。除尘风机采用*
级以上节能电机。其它要求见章节6合成线除
尘要求。 *4.6.4安全防护系统：(1)每个焊接
工位独立设置安全围栏，维修工人不能穿越，
保证涉足人员的安全；(2)每个焊接工位之间
具备独立性，检修和上下料不影响其他工位的
正常生产运行；(3)每个焊接工位设置人员进
出的单独的门和防弧光观察窗。 *4.6.5焊接工
作站每个工位配有保护气体流量和桶内有无焊
丝监测，能够实现在线监控并对异常报警。
4.7自动除飞溅工位 *4.7.1飞溅打磨设备要求
对车轮内侧所有飞溅具备较好的效果，且不能
对车轮表面有损伤。 *4.7.3设置打磨房：该工
位置于单独封闭区域，与焊房和外部相通的输
送通道处留有开口，并设置单独的透明观察窗
和人员进出的门，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
*4.7.4打磨粉尘的处理：见章节6合成线除尘
要求。 4.9自动翻转工位，焊接打磨完成后，
工件需要做翻转，以便后续检测和打标作业。
*4.9.2翻转过程中，车轮外观不得产生磕碰划
伤； *4.9.3翻转机构要求结构可靠，有防坠落
安全设计； *4.9.4工位需设置安全围栏，避免
人员进入运动机构工作区域，并配安全门便于

设备维修和检查，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
4.**跳动平衡自动检测工位：该工位采用双工
位*体机在线检测车轮的跳动量和不平衡量，
用于钢制车轮内外侧径向和轴向跳动量的检
测、两面动不平衡量及其静不平衡量测量、气
门嘴位置及重量虚拟补偿、外辐底平面度，并
可对跳动高点、低点或平衡轻点、重点进行自
动定位，其数据对应存储、传输、导出、查询
和处理分析功能。包含但不限于跳动检测工
位、平衡检测工位。检验不合格的工件不进行
打标，自动排出到不良品滚道上，不良品滚道
采用动力滚筒输送，不良品滚道设有检测台，
人工修正后，自动输送，重新进行跳动平衡检
测。 *4.**.1跳动平衡检测精度：4.**.1.1跳动
检测机测量精度：（采用**.***.**车轮标准
转子检测）。4.**.1.1.1测量项目：内外侧端
向跳动、径向跳动、车轮偏距、轮辋标定宽
度、轮辋标定直径、外辐底平面度。

4.**.1.1.2重复精度：不松夹重复精度
≤0.****，测量5次；不换位松夹再装夹重复
精度≤0.****，测量5次。4.**.1.1.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。 4.**.1.2平衡机
精度：平衡机精度检测（测量依据：
*******）：①面分离精度不大于1/**（①-④
使用标准件测量）。②最小可达剩余不平衡量
不大于**.**/**（每面）。③*次减低率不
小于**%。④重复精度不大于
±**.**.**/**。用标准件测量重复精度（采
用**.5寸钢制车轮标准件检测，重量为****
左右）：a、装夹*次不松夹重复测量精度不
大于±**，角度误差不大于±2°；b、换位多次
装夹测量时精度不大于±**，角度误差不大于
±2°。各测量**次。使用标准件加配重
（***、*** 、***分别测量）块后，再次测
量的数据和理论值（原测量数据与配重质量之
差值）误差值装夹*次不松夹测量时不大于配
重值的5%，换位多次装夹测量时不大于配重
值的**% ，各测量**次。 4.**.5动平衡及跳
动量检测设备 *4.**.5.5主轴夹具端径跳：采
用厂家提供的标准环分别对卡爪检测车轮时定
位基准的台阶进行端向径向跳动量测量，端
向、径向跳动量≤0.****。 *4.**.6标准件及
标定砝码：跳动/平衡标准转子：乙方负责提
供**.***.**的中心孔*****的车轮标准转
子、及其检测，并出具国家认可第*方检测报
告（包含检测方法）。标定砝码：***、***
、***各2个，砝码上克数标识清晰。 4.**.1
标识位置及内容见2.3.3。 *4.**.2打标起始位
置和车轮不平衡量的轻重点或跳动量的高低点
相关联，打标第*组内容的第*个字符应位于
车轮合成不平衡轻重点或跳动量的高低点轴线
上。 *4.**.3打标完车轮合成的输出：轮辋气
门孔与滚道输送方向成*定角度（角度可根据
需要设定）定向输出至滚道。 *4.**.4标识外
观质量：标识油漆后清晰、工整，无毛边、突
起等不良现象，线性外观下图所示： 4.**.5打
标机: * (2)激光打标头合理防护，避免直接被
碰撞、避免火花造成损伤； * (3) 打标工位要
求有安全防护外罩及滤光防护玻璃。 *4.**.6
打标激光头应配置多向调整，打标在轮辐形状
面的激光头还可实现角度调整（亦可实现在轮
辐外辐底平面打标），适用不同车轮的自动打
标要求。 *4.**.7打标机配备有独立的触摸屏
用于编辑内容设置参数，在更换产品时可自动
切换，自动读取系统日期，具有自动编号功
能，自动将车轮合成跳动量、不平衡量连同系

统日期、流水号打印在相应位置，可自动调节
激光头与打标的相对位置，允许进行人工干
预。 *4.**.8打标工位设置自动烟雾回收器，
除烟除尘满足6合成线除尘要求。 *4.**.9噪音
不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 *5.1.1 搬运机器人采用6轴关节机器
人。机器人控制柜内必须安装温度控制装置，
保证柜内温度5-**℃。重复定位精度
≤±0.****，在***％快动速率时各轴重复定
位误差≤0.***。 *5.1.2 机器人参数：臂展
≥******，承载能力≥*****。 *5.1.3 机器人
抓手数量1个或2个，满足整线节拍。 *5.1.4
爪臂能够满足5种规格车轮、轮辋、轮辐的抓
取，搬运抓手要求结构简单、安全可靠，足够
的强度和定位精度，抓手的夹紧和打开避免和
其他设备干涉，要具备防坠落设计；工件切
换姿态时，工件和抓手不能有相对位移。
*5.1.5 抓手类型：为伺服或气动。气动夹紧气
压≤0.*****，气动类型必须配备*连件，具
备过滤、气缸润滑等功能。 *5.1.6 爪手臂具有
足够的刚性，良好的形位公差，保证机器人在
运动、抓取过程中的精度。 *5.1.7 所有爪手材
料防锈处理。 *5.1.8 所有与工件接触的抓手组
件应考虑为消耗品，设计时应考虑到快速更
换。 *5.1.9 机器人作业路径必须保证不与现场
各设备有干涉，运动过程平稳。 *5.1.** 所有
搬运机器人必须选用同*品牌。 5.2.1 输送辊
道 *5.2.1.3每个辊道支线的末端都有防工件坠
落的固定阻挡。 *5.2.1.4 辊道上根据控制需求
设置有料开关、料满开关、挡料装置，进行逻
辑控制。并在辊道两边设置急停开关。防止工
件拥挤碰撞导致机器人抓取时工件位置偏移。
程序控制实现自动控制，避免滚道空转。 *5.3
安全防护装置。 5.3.1 防护围栏、门：自动线
所有机器人工作单元（或区域）采用全封闭式
围栏，围栏离地间隙≤*****，围栏高度
**，栏杆***黄色（*****-1-***-****）涂
装、护网采用****冰灰色(*****-1-***-
****)涂装。防护门装有插接式安全门联锁装
置，当防护门开启时，机器人停止工作。正常
联线生产时插锁关闭，无法打开安全门。只有
当按下工位区域控制柜上停止按钮或护栏上停
止按钮，红灯亮时，表示插锁已解锁可以开
门。防护门联锁装置预留安全锁孔位置。机器
人运动部件与周围及作业无关的固定物体有不
小于1米的安全间距。机器人控制柜安装在安
全防护空间外，确保操控人员远离危险区域，
保证人身安全。 5.3.1.1 每个作业单元各形成
*个封闭区域，各区域之间，人员不能穿行。

5.3.1.2 每个区域至少设置*个安全门，开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 5.3.1.3 人员进入工
作区域前，必须通过操作平台的安全门开锁按
钮才能打开安全门，安全门*旦打开，区域内
机器人处于暂停状态，直到安全门关闭，并在
操作平台点动安全门关闭按钮，安全门才会关
闭。当操作人员点动运行按钮时，设备才能继
续运行。 5.3.2 自动化安全检测：各序机器人
作业条件必须设定为固定路径，保证机器人作
业过程中不会出现与模具、机床、工件等发生
碰撞现象。 5.3.4 安全锁定功能：总线控制范
围较广，有不便观察的角落，配置操作安全
锁，当总线停止，所有设备加工程序结束门打
开以后，设备处于静止不动状态，操作人员进
入单元调整时，安全插销能够挂锁，锁定安全
锁，拔出钥匙，设备均不会出现自动启动情
况。 5.4 电气控制系统 *5.4.2.1控制系统必须
有远程诊断功能，且所有控制系统不容许设置

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:*1.资格要求：/。

*2.业绩要求：投标人（若投标人为联合体，则联合体任*成员）****年1月1日至投标截止时间，具有中重卡钢车轮压配自动 化（节拍≤**秒）或中重卡钢车轮合成双丝焊接自动化（节拍≤**秒）的业绩。投标时须提供合同复印件及项目竣工验收报告

复印件并加盖单位公章，若合同文件和项目竣工验收报告无法反映上述项目特征，需提供技术协议、生产视频等相关补充证明

材料。

*3.信誉要求：投标人或其法定代表人存在如下情形的不得参与本项目投标（投标人需提供下述情况网页截图证明或书面承

诺）
（1）被《国家企业信息公示系统》（*****://***.****.*** .**）列入严重违法失信、经营异常名录的。

（2）被《信用中国》（*****://***.***********.***.**）列入严重违法失信、失信被执行人、重大税收违法当事人的。（3）被列入《中国政府采购网》（****://***.****.***.**）发布的“严重违法失信行为记录名单”。

（4）被列入《军队采购网》（*****://***.****.**）发布的“失信名单”和“暂停资格名单”。

（5）被东风汽车集团有限公司列入“黑名单”且在执行期的。

（6）与东风汽车集团有限公司已认定且在执行期的“黑名单”主体存在关联关系的。

*4.其他要求：投标人须在投标文件中提供信用承诺书。

是否接受联合体投标:接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:****-**-**
招标文件领购结束时间:****-**-**
是否在线售卖标书:否
获取招标文件方式:现场领购
招标文件领购地点：湖北省*堰市公园路**号**********4楼***室
招标文件售价:￥****/$***
5、投标文件的递交
投标截止时间（开标时间）:****-**-** **:**
投标文件送达地点:湖北省*堰市公园路**号**********3楼第*会议室
开标地点:湖北省*堰市公园路***楼第*会议室
6、投标人在投标前应在必联网（）或机电产品招标投标电子交易平台（）完成注册及信息核验。评标结果将在必联网和中国国际招标网公示。

7、联系方式
招标人:************
地址:中国湖北省*堰市张湾区广东路2号
联系人:**
联系方式:****-****-*******
招标代理机构:**********
地址:中国湖北省*堰市公园路**号
联系人:***
联系方式:****-************
8、汇款方式:
招标代理机构开户银行(人民币):************** 招标代理机构开户银行(美元):************** 账号(人民币):************
账号(美元):************